Documentação: Semáforos
Manual de semáforos
(2a edição) DENATRAN, 1984
Projeto Semafórico
Legislação, arranjo físico,, sinalizações relacionadas
Prof. João Cucci Neto, Agosto 1999.
projeto semaforico J Cucci 1999.pdf 147,94 kB
Parâmetros básicos de programação semafórica
Tempo de amarelo / tempo de vermelho / tempo de verde / tempo de pedestres
CET São Paulo, 1995, atualizado em 2000.